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在 2023 年勒芒 24 小时耐力赛前夕，丰田推出了一款以氢为燃料的概念车，该车可能只是预展了一款将于 2026 年在萨尔特赛道上亮相的赛车。

Toyota GR H2 Racing 概念车是一款勒芒原型赛车，采用混合动力系统，内燃机使用氢气运行。

随着汽车制造商寻求消除尾气排放，正在研究的一种解决方案是使用氢发动机。丰田是这项技术的最大支持者之一，自 2021 年以来，它一直在日本的 Super Taikyu 系列赛中与一款基于卡罗拉的配备氢发动机的赛车展开竞争。

燃烧氢气时，二氧化碳排放量为零。然而，有些有害的氮氧化物需要像现代柴油发动机一样使用基于尿素的选择性催化还原来处理。氢的另一个缺点是目前缺乏加油站。

丰田没有说明 GR H2 Racing 概念车的发动机特点，尽管众所周知该汽车制造商正在与雅马哈合作开发V-8 氢发动机，而雅马哈是开发用于雷克萨斯 LFA 超级跑车的 4.8 升 V-10 发动机的同一家公司. 发动机最终可能会出现在类似于 GR H2 Racing 的赛车中。

丰田表示，这个概念不仅仅是一种造型练习。它的开发考虑到了未来的竞争。以勒芒赛事为主要赛事的世界耐力锦标赛计划在 2026 年推出氢动力汽车(包括燃料电池汽车)组别。主办方还承诺使用性能平衡规则来确保氢动力汽车汽车具有竞争力。

同样参加世界耐力锦标赛的阿尔派去年推出了自己的氢发动机概念车，勒芒最成功的汽车制造商保时捷已确认正在开发氢发动机。